說明：
TBRK系列產(chǎn)品是采用進(jìn)口交叉滾柱軸環(huán)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)，獨(dú)特的軸系結(jié)構(gòu)和耐磨的精研蝸輪蝸桿，保證了高旋轉(zhuǎn)精度，端跳、徑跳等關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到國(guó)際水平。特有的蝸輪蝸桿調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以方便地消除機(jī)械誤差，保證長(zhǎng)期使用精度。
特點(diǎn)：
- 使用精研蝸輪蝸桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)較高的定位性能
- 采用進(jìn)口高等級(jí)交叉滾柱軸環(huán)，具有較高的運(yùn)動(dòng)性能
- 標(biāo)配帶編碼器的二相步進(jìn)電機(jī)，穩(wěn)定、可靠
TBRK系列高精度電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)命名規(guī)則：
綜合圖冊(cè)-02電動(dòng)-2020版本-web-resources-1/image/TBRK100-02.png)
TBRK系列高精度電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)選型表：
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型號(hào)
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TBRK100
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TBRK200
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機(jī)械規(guī)格
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臺(tái)面尺寸（mm）
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φ102
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φ196
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角度范圍（°）
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360
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蝸輪蝸桿傳動(dòng)比
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180:1
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導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)）
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進(jìn)口交叉滾柱軸環(huán)
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蝸輪材料
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耐磨錫青銅
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蝸桿材料及工藝
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鋼質(zhì)，高頻淬火
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主體材料及表面處理
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鋁合金，黑色陽極氧化處理
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自重（Kg）
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2.3
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7.2
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聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm）
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20-5-5
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25-6.35-6.35
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精度規(guī)格
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半閉環(huán)分辨率（°）
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0.0005
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8細(xì)分下的開環(huán)分辨率（°）
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0.00125
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最大速度（°/s）*
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20
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重復(fù)定位精度（°）
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≤±0.003
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背隙（反沖間隙）（μm）
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≤6
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≤12
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回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（°）
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≤0.003
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靜態(tài)平行度（mm）
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≤0.08
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端跳（軸向跳動(dòng)）（μm）
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≤36
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≤40
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同心度（徑向跳動(dòng)）（μm）
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≤27
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≤30
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電氣規(guī)格
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電機(jī)及步距角（°）
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二相42步進(jìn)電機(jī)，1.8
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二相57步進(jìn)電機(jī)，1.8
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電機(jī)型號(hào)
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AM17HD2438-E1000D
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AM23HS2449-E1000D
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工作電流（A）
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1.5
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1.8
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電機(jī)扭矩（N·m）
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0.46
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1.25
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驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)（另配）
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鳴志，SR2
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鳴志，SR4
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滑臺(tái)接頭
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DB9（針）
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滑臺(tái)接頭線纜類型
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高柔性線纜（德國(guó)和柔）
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滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m）
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0.2
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限位傳感器
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無（外置可選）
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原點(diǎn)傳感器（內(nèi)置）
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1個(gè)PM-L25（日本SUNX）
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傳感器電壓（V）
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DC5~24V±10%
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消耗電流（mA）
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合計(jì)15mA以下
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控制輸出
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NPN開路集電極輸出；DC5～24V 50mA以下
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輸出邏輯
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檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通）
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負(fù)載
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水平負(fù)載（Kg）
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20
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40
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倒置負(fù)載（Kg）
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5
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10
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豎直負(fù)載（Kg）
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5
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10
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*注：最大速度是在空載情況下，按照步進(jìn)電機(jī)600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計(jì)算速度和實(shí)際測(cè)試值。
『注：電氣規(guī)格、電機(jī)資料、傳感器資料及配套產(chǎn)品詳見資料下載』
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